డిఫెన్స్ రీసెర్చ్ అండ్ డెవలప్‌మెంట్ ఆర్గనైజేషన్ (డిఆర్‌డిఓ) 2021 జూన్ 28 న 10:55 గంటలకు బాలాసోర్‌లోని ఒడిశా తీరంలో డాక్టర్ ఎపిజె అబ్దుల్ కలాం ద్వీపం నుండి కొత్త తరం అణు సామర్థ్యం గల బాలిస్టిక్ క్షిపణి ‘అగ్ని P’ని విజయవంతంగా పరీక్షించింది.